Sony開發出六足輪監控機器人　可在工地代替管理員進行巡邏檢查

Sony與清水建設（Shimizu）於14日宣布，兩家公司已開始進行示範實驗，使用Sony開發出的六足輪機器人，來簡化工地的管理任務，這些任務包括工地的巡邏和監控。

進行機器人示範的工地場域是Toranomon-Azabudai District，這是位於東京都港區虎之門的三座摩天大樓建築群，預計2023年3月完工，竣工後將出現日本最高的建築物。而Sony的六足輪機器人則將於此建築群的A區主塔進行測試任務，測試項目包括驗證機器人的移動、圖像監控和控制性能，可用以代替工地管理員的日常巡邏工作以及施工周轉檢查。

此次進行任務的監控機器人身高是72~122公分，它擁有50公分可上下挪動的緩衝高度，體重則為89公斤，長、寬各為91.2、67.2公分。底部則採六足+滾輪設計，可在平坦或崎嶇地形必存的環境下行走，最快每秒可移動1.7公尺（m/s）；在平坦地面使用輪子，但若遇到有高低差的地面例如樓梯，則可改用它的腿部進行伸縮行走；且內建電池可連續工作4小時。

Sony表示，這款六足輪機器人承繼了2021年在IROS（智慧型機器人與系統國際展會）展出的四足步行機器人設計理念，可識別高低落差，並偵測障礙物，且能運輸重達20公斤的物品，由該公司研發中心所設計。

日本即將面臨建築業勞力短缺的問題，因此清水建設也一直在研究將工地部分任務分配給機器人執行，包括巡視工地、監控以及周轉檢查等，以求簡化施工管理過程。目前機器人的示範實驗已自11月開始，至明年6月結束。

此次與Sony合作的清水建設是日本老字號建設公司，成立於1804年，迄今已超過200年，就連台灣在日據時期，也有好幾棟建築物是由清水建設操刀，包括高雄市役所、高雄車站、高雄大雄、原日勸業銀行台南支店、嘉義郵便局等等。