原定30天飛了3年　NASA火星直升機「創新號」光榮退役

美國國家航空暨太空總署（NASA）週四（1/25）表示，火星直升機「創新號」（Ingenuity）正式結束任務。創新號是第一個在其他星球完成自主飛行的機動飛行器，過去3年進行72次任務，成績遠超出各界預期，是太空探索重要的里程碑。

NASA官員表示，根據創新號1月18日最後一次任務船傳回的影像，可以看到其中一部分的雙旋翼葉片已經折毀，再也無法運作，任務注定畫下句點。



NASA署長尼爾森（Bill Nelson）在社群媒體平台公布的影片中表示，「這真是苦樂參半的消息，但我必須宣布，創新號這架小直升機可能會說，同時也一直在說，『我想我可以，我想我可以』，但是它已經完成在火星的最後任務」。

創新號是在2021年初，隨著火星探測器「毅力號」（Perseverance）登陸火星杰哲羅隕石坑（Jezero Crater），主要是蒐集火星表面的樣本，送回地球。2021年4月19日，重量1.8公斤的創新號在稀薄的火星大氣層中第一次進行起飛和降落，飛行時間約39秒，被譽為星際航空的偉大創舉。

NASA工程團隊在洛杉磯附近的NASA噴射推進實驗室（Jet Propulsion Laboratory, JPL）研發製造創新號，一開始只計畫它在火星進行30天技術示範，不超過5次的短程飛行，但最後成績遠超過各界期待。

JPL創新號計畫負責人察內托茲（Teddy Tzanetos）表示，創新號最近是前往火星一個特別貧瘠、沒有特色的區塊，測試其自動導航系統的極限。自動導航系統仰賴的是明顯的地標。

NASA表示，創新號在倒數第二次任務時，突然在1月6日做緊急迫降。當時創新號顯然因為導航失去方向，著陸速度比預期的突然。

12天後，JPL嘗試執行一個垂直的短程飛行，確定創新號的位置。數據顯示，它升空後，短暫盤旋，之後開始下降，與登錄器失聯。登陸器是創新號與地球溝通的中繼站。

工程師研判：導航困難導致失敗
創新號過幾天後傳送影像顯示，旋翼葉片在最後一次任務中折毀。

工程師研判，創新號因為平坦的地形造成導航困難，導致失去平衡，突然傾斜或向側邊移動，造成旋翼葉片撞到地面。

創新號的外表像是一個盒子有四隻腳，是由旋翼葉片和太陽能板組成傘式單翼飛機，最後幾天閒置時，會繼續定期發出訊號，但會隨著毅力號遠離，最後失聯。

NASA官員認為，創新號的火星探索，為火星和太陽系其他地方的探索開啟新模式，工程團隊正在研發一個「蜻蜓」（Dragonfly）的飛行器，目的是土星的衛星泰坦。

打造一架在火星飛行的直升機其實充滿技術挑戰。火星需要克服的重力比地球雖然遠不及地球，但其大氣層密度只有地球的 1%，這使得獲得空氣動力升力。 因此，「創新號」配備的旋翼葉片比地球上類似尺寸的飛船所需的旋翼葉片更大，旋轉速度也更快。這種小型輕量的飛行器還必須能承受嚴寒，火星夜間氣溫可低至攝氏零下90度。。