美國第五艦隊表示，伊朗企圖拖走一艘停在波斯灣公海海域的美軍無人艇，在美軍軍艦和直升機靠近警告後，伊朗才放棄拖船的行動。美軍中央司令部譴責，這再次顯示伊朗在中東從事破壞穩定的行動；伊朗半官方媒體則說，美軍講得好像在拍電影，和實情不一樣。
綜合美聯社與有線電視新聞網（CNN）報導，29日晚間11時左右，駐波斯灣周邊的美軍正航經公海，看見伊朗革命衛隊1艘支援艦正用纜繩拖著1艘美軍無人水面艦艇。
第五艦隊發言人霍金斯（Timothy Hawkins）說，這艘無人艇上有攝影鏡頭、雷達、感應器，專用於遠距監控海事。正在附近的美軍巡邏艦「雷霆號」（USS Thunderbolt）立刻做出回應，透過無線電呼叫該艘伊朗支援艦，告知這艘無人艇是美軍所有。
第五艦隊也從巴林派遣1架MH-60海鷹直升機趕往現場，並且就停留在無人艇的上空。
美國海軍公布的畫面還顯示，拖著美軍無人艇伊朗支援艦被雷霆號追趕。在雷霆號與直升機都在場的情況下，伊朗最終解開拖曳美軍無人艇的纜繩，並離開現場。整起事件耗時約4小時才落幕，美軍也安然恢復原本的行動計畫。
第五艦隊去年才成立無人艇小隊，這是伊朗第一次針對無人艦下手。第五艦隊的鎮守範圍包含荷姆茲海峽（Strait of Hormuz），這是波斯灣與印度洋之間的重要海峽，波斯灣20%石油經此出口；此外還要巡守蘇伊士運河附近的紅海、以及紅海南端出口曼德海峽（Bab el-Mandeb Strait）。
美軍中央司令部上將庫利拉（Michael “Erik” Kurilla）讚揚雷霆號的反應，也指責伊朗，「這起事件再度顯示，伊朗持續在中東進行破壞穩定、非法且不專業的行動」。
伊朗：美國說得太誇張啦
與伊朗革命衛隊有密切關係的半官方通訊社塔斯尼姆（Tasnim）報導稱，美方無人艦對國際船隻造成危險，因此才想將它拖走，但報導未提及有哪些威脅。塔斯尼姆通訊社稱，美方對於整起事件的描述「太好萊塢了」，與事實不符。
目前，伊朗和美國正處於緊張時刻，雙方對於重啟伊朗核協議無法達成共識，談判沒有進展，即使有一方說「樂觀」，往往仍無疾而終。搶奪無人艦雖然沒有導致衝突，仍令人捏把冷汗；伊朗目前擁有的濃縮鈾純度比過去更接近武器級的水準，伊朗也經常放話，稱如果伊朗願意，就可以製造核彈。
