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「OK,Google:幫我拿可樂!」 輔助機器人聽懂人類語言、完成遞送任務

  • 更新2022/08/17 22:10
  • 發布2022/08/17 22:02
  • 作者/ 戴嘉芬

Google周二(8/17)在加州山景城總部對媒體展示最新的機器人訓練成果!只要說聲「OK,Google:幫我拿可樂!」它就會伸長了手臂把可樂罐從桌上夾起來,然後滑動到人類身邊,把可樂交給他們。

不只如此,它還會跟人類對打乒乓球,從抽屜拿零食。在展示過程中,Google研究員對機器人說:「我餓了,你能給我點零食嗎?」機器人在自助餐廳中搜尋,然後打開一個抽屜,找到一包薯餅,然後把它拿給研究員。

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Google Research和Everyday Robots進行聯合研究,將語言模型與機器人學習互相結合,讓機器人遞送零食。取自Google

甚至,在大夥熱烈討論、不慎把飲料打翻的同時,只要對機器人說:「你能拿些東西來清理弄髒的污漬嗎?」這時機器人就會抬起它充滿攝影機的頭部,對人類行注目禮,用它的攝影機加上AI資料庫來判斷,到底要帶哪一件清理工具?是清潔液?香蕉?紙巾還是洗碗海綿?然後它拿起了海綿,滑到人類身邊,把洗碗海綿遞出。

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Everyday Robots輔助機器人會從抽屜取出海綿,然後滑動到人類身邊並親手遞送出去。取自Google

這是Google正在進行的一項「PaLM-SayCan」研究,將PaLM語言模型用於Everyday Robots輔助機器人的學習模型中。機器人可以回應人類一整句的請求,而不是藉由隻字片語和一長串指令,逐一完成指導機器人的每個動作。

Google Research科學家暨機器人技術負責人Vincent Vanhoucke表示,這項技術是第一個使用大規模語言模型在機器人上實現。人們可以通過文字或語音與輔助機器人進行交流,在幫助人類完成日常任務的同時,也能提高機器人的整體性能,以及執行更複雜和抽象任務的能力。

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