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日本東大ISI實驗室研發出雙臂機器人 它動作超精細「會剝香蕉皮」! 

  • 更新2022/04/07 15:10
  • 發布2022/04/07 14:57
  • 作者/ 戴嘉芬

機器人能做的事愈來愈多,也愈來愈精細了!像是美國餐飲連鎖店使用機器人送餐;Sony研發的機器人則在工地裡幫忙巡邏、施工檢查;還有在田裡幫助農夫的機器人小助手等等。而日本研發出最新雙臂機器人,它能夠成功剝完香蕉皮,而不壓扁裡面的香蕉肉。

根據《NewScientist 新科學人》報導,東京大學ISI實驗室的博士研究生Heecheol Kim、特任研究員大村吉幸(Yoshiyuki Ohmura)和教授國吉康夫(Yasuo Kuniyoshi)共同開發出機器學習系統,為機器人提供動力,它有兩隻手臂,每隻手臂有兩根粗粗的手指。

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日本東京大學ISI實驗室研發出的雙臂機器人,能完成剝香蕉的精細動作,而不會把香蕉肉壓扁。(圖片來源/翻攝自New Scientist YouTube)

操作機器人的研究員剝了數百根香蕉,創造了811分鐘的AI數據來訓練機器人。這個剝香蕉的任務分為九個階段,從機器人以單手在桌上抓取香蕉開始,另一隻手則抓住香蕉頂部並剝皮,接著移動香蕉,把剩下的皮去掉。

這個看似簡單的任務,讓機器人經過13小時的訓練終於成功了!整個測試過程中,它剝完香蕉皮的成功機率為57%,每次都不到3分鐘;也就是說,人類的動作已經透過深度模仿學習轉移到機器人的AI訓練系統中。

根據路透社報導,負責ISI實驗室的國吉康夫教授希望機器人經過訓練學習之後,能幫助人類完成簡單的任務,例如在製作便當的食品加工廠裡幫忙;未來甚至希望藉由機器人的協助,緩解日本勞動力短缺問題。

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